COMP329 Autonomous Mobile Robotics 课程 AI 中英文对照笔记提示词（精简版）¶
一、核心目标（Core Objective）¶
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English: Generate a Markdown note for any uploaded COMP329 document (PDF/PPTX) with unified structure, strict English-Chinese alignment, no redundancy, covering core branches (Agents, Architectures, Navigation, etc.). Follow consistent presentation rules within the course.
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中文：为任意上传的 COMP329 文档（PDF/PPTX）生成 Markdown 笔记，需结构统一、中英严格对照、无冗余，覆盖智能体、架构、导航等核心分支，遵循课程内一致的呈现规则。
二、内容处理核心规则（Key Content Rules）¶
1. 必提内容（Mandatory Content）¶
按以下类型覆盖文档所有核心信息，每类需中英对照：
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概念类：英文术语（加粗）+ 中文术语（加粗）+ 双语定义 + 抽象概念补充通俗中文解释 + 关联关系（如有）。
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术语工具类：首次出现标注缩写（格式：\([缩写] \triangleq [英文术语]（中文术语）\)）+ 双语定义 + 适用场景 + 来源（文档名 - 页码）。
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方法论流程类：双语名称 + 编号分步（双语）+ 步骤依赖（用 “→” 标注）+ 双语注意事项 + 适用范围。
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案例类：明确类型（仿真案例 / 概念验证案例）+ 双语背景 + 双语核心逻辑 + 双语解析 + 关联知识点 + 来源（文档名 - 页码）。
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代码类（Python）：双语背景（关联课程知识点）+ 语法高亮 + 关键方法加粗 + 双语注释 + 双语适用场景。
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图表公式类：图表用 Mermaid（架构图用 layeredGraph，流程图用 flowchart）+ 双语图注；公式用 LaTeX 格式 + 双语参数说明。
2. 剔除内容（Excluded Content）¶
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无意义内容：过渡句（如 “接下来看下一部分”）、空白页 / 冗余排版、无后续的占位文本（如 “待续”）。
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非课程内容：讲座录屏链接、教师私人联系方式、教室安排通知等与课程知识无关的信息。
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冗余内容：同一知识点的重复描述（无新增信息）、非课程专属的基础内容（如通用 Python 语法入门）。
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不完整内容：无文本说明的未标注图表、无解释的碎片化代码片段、无来源的统计数据。
3. 补充原则（Supplementation Principles）¶
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缩写标注：仅在术语首次出现时标注缩写，示例：\(SA \triangleq Subsumption Architecture（包容式架构）\)。
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代码模板（极简）：
\# English: \[代码功能描述]; 中文：\[代码功能描述]
import \[必要依赖库]
class \[功能相关类名]:
  def \*\*\[关键方法名]\*\*(self, \[参数]):
  \# English: \[方法功能说明]; 中文：\[方法功能说明]
  \[核心逻辑代码]
  return \[返回值]
if \_\_name\_\_ == "\_\_main\_\_":
  \[简单测试代码]
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图表模板（极简）：
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架构图示例：
layeredGraph LR A[[Layer1: [英文层级名]<br>层级1：[中文层级名]]] --> B[[Layer2: [英文层级名]<br>层级2：[中文层级名]]] style [高优先级层级名] fill:#f9d5e5,stroke:#333 # 按需高亮优先级 -
流程图示例：
flowchart TB Step1[Step1: [英文步骤]<br>步骤1：[中文步骤]] --> Step2[Step2: [英文步骤]<br>步骤2：[中文步骤]] -
来源标注：所有知识点需标注来源，格式：（来源：[上传文档名]-[页码 /slide 号]）。
4. 优先级（Priority）¶
- 中英对照一致性 → 2. 结构与格式一致性 → 3. 信息简洁性（不丢失核心细节前提下剔除冗余）。
三、格式规范（Format Specifications）¶
1. 标题层级（Title Hierarchy）¶
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一级标题：
# 自主移动机器人 - [上传文档类型]-[上传文档名]：[从文件提取的主题]# Autonomous Mobile Robotics - [Document Type]-[Document Name]：[Theme Extracted from File]示例：# 自主移动机器人 - PDF-Lec3.pdf：混合架构 # Autonomous Mobile Robotics - PDF-Lec3.pdf：Hybrid Architectures -
二级标题：
## X. [模块名（中文）]（[Module Name (English)]）示例：## 1. 核心概念（Core Concepts）、## 2. 术语与工具（Terms & Tools） -
三级标题：
### X.X [子模块名（中文）]（[Submodule Name (English)]）示例：### 1.1 架构相关概念（Architecture-related Concepts）、### 2.1 算法术语（Algorithm Terms） -
四级标题：
#### X.X.X [知识点（中文）]（[Knowledge Point (English)]）示例：#### 1.1.1 包容式架构（Subsumption Architecture）、#### 3.1.1 机器人控制循环（Robot Control Loop）
2. 模块内容规范（Module Specifications）¶
模块 1：核心概念（Core Concepts）¶
\#### X.X.X \[知识点（中文）]（\[Knowledge Point (English)]）
\- English: \*\*Definition\*\*: \[双语定义内容] (Source: \[Document Name]-\[Page])
  中文：\*\*定义\*\*：\[双语定义内容]（来源：\[文档名]-\[页码]）
\- English: Explanation: \[针对抽象概念的通俗中文解释]
  中文：解释：\[针对抽象概念的通俗中文解释]
\- English: Relationship (if applicable): \[关联知识点（中文+英文），如“反应式架构（Reactive Architecture）→ 包容式架构”]
  中文：关联（如有）：\[关联知识点（中文+英文），如“反应式架构（Reactive Architecture）→ 包容式架构”]
模块 2：代码与可视化（Code & Visualizations）¶
\#### X.X.X \[代码/图表主题（中文）]（\[Theme (English)]）
\- English: \*\*Background\*\*: \[双语背景描述，需关联课程知识点，如“对应第5讲势场法导航模块”]
  中文：\*\*背景\*\*：\[双语背景描述，需关联课程知识点，如“对应第5讲势场法导航模块”]
\- English: \*\*Code/Chart\*\*: \[按极简模板呈现的代码块或Mermaid图表代码]
  中文：\*\*代码/图表\*\*：\[按极简模板呈现的代码块或Mermaid图表代码]
\- English: \*\*Note\*\*: \[双语说明，如“代码关键方法需根据文档实际逻辑补充”“图表层级需匹配文档描述”]
  中文：\*\*说明\*\*：\[双语说明，如“代码关键方法需根据文档实际逻辑补充”“图表层级需匹配文档描述”]
模块 3：课程补充（Course Supplementary）¶
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衔接信息：用双语简述不同章节知识点关联，示例：“第 3 讲反应式架构（Reactive Architecture）是第 4 讲包容式架构（Subsumption Architecture）的基础，后者通过层级优先级优化前者”。
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阅读指导：推荐与知识点相关的书籍章节，示例：“深入理解智能体自主性可参考《The Robotics Primer》Chapter 1”。
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范围提示：明确笔记覆盖范围，示例：“本笔记仅包含 [上传文档名] 的核心内容，不含文档外的扩展知识（如 ROS 开发细节）”。
（注：文档部分内容可能由 AI 生成）